Serge.V Lumber Barn

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== Мультирежимные контроллеры дисковода "A16" и "A16M": техническое описание ======
(В.Е.Новак, фирма "АльтПро")

A16 предназначен для подключения от одного до трех дисководов
к БК0010(-01); A16M - для  подключения  1  или  2  дисководов  к
БК0010(-01)  или  БК0011М,  на  БК0011М  обеспечивает  доступ  к
HALT-режиму.

В А16М реализована защита от стирания информации на  дискетах
при выключении питания (без использования  потребляющих  большую
мощность микросхем 531 серии).

  * Как различить контроллеры "К+16", А16 и А16М:  если  у  Вас А16 или А16М, то при включении питания (без нажатия каких-либо клавиш)  на  экран   автоматически   выводится   сообщение   о контроллере. Если у Вас А16М,  то  в  сообщении  сказано,  что контроллер  годится  и  для  БК0011М  (  А16  -   только   для БК0010(-01) ).

ПЕРЕЗАПУСК компьютера, осуществляемый нажатием кнопки "RESET"
контроллера, возможен двух  типов:  кратковременное  нажатие  на
кнопку работает традиционно и приводит к выходу в текущий режим;
длительное удержание кнопки (1 сек и более) приводит к установке
стандартного режима работы ДОЗУ (режимы описаны ниже) и:

  * запуску тестов, если ни  одна  клавиша  в  момент  отпускания RESET не нажата;

на А16:
  * загрузке операционной системы, если нажат "пробел";
  * сохранению регистров R0-R6 в ячейках 37762-37776 и  выходу  в монитор БК, если нажат "0";
  * сохранению регистров R0-R6 в  ячейках  7762-7776  и  областей памяти 0-10000 в 10000-20000 и 120000-140000 (или 140-160000)  в 20000-40000, если нажата клавиша "1" (или "2");
  * передаче управления на адреса:  130000  при  нажатой  клавише "3", 140000 - "4", 150000 - "5", 137000 - "6", 157000 -  "7",  и на адрес, содержащийся в ячейке 376, если нажата клавиша "8";

на А16М:
  * старое значение SP сохраняется в 37776, SP устанавливается на 37776; если установлен признак "перехвата перезапуска" -  содержимое ячейки 137720 "стартового" режима  =  37776, то управление сразу передается на 137722;  иначе  устанавливается  стандартный для данной модели БК (10-01 или 11М) режим работы доп. ОЗУ и:
  * если нажата клавиша "0" или "1" - произойдет попытка загрузки с соответствующего привода;
  * если нажата клавиша "2" -  передается  управление  на  100000 (таким образом на БК0011М достигается "перезапуск на 100000");
  * клавиши "3"-"8" обрабатываются так же, как и на А16.

И на А16, и на А16М команды монитора БК10 "T0",  "T1"  (а  на
А16 и  "T2")  вызывают  загрузку  с  привода  с  соответствующим
номером; "T3"-"T7",  "T10"  работают  аналогично  перезапуску  с
нажатием клавиш 3-7, 8 соответственно;  "Т2"  на  А16М  передает
управление на 100000.

Примечания:
  - Встроенный тест включает в  себя  проверку  программируемого таймера, который находится в процессоре БК 1801ВМ1 и к  контроллеру отношения не имеет. В случае появления сообщений об ошибках других узлов необходимо обратиться к изготовителям.
  - В тесте корректно определяется тактовая частота БК 3 МГц,  4 МГц и 6 МГц. При использовании неправильной схемы "турбирования" БК, опубликованной в журнале "ИНФО", точность определения тактовой частоты не гарантируется. Если ваш экземпляр контроллера  на повышенной тактовой частоте не  работает,  обратитесь  в  фирму-изготовитель.
  - Наращивание памяти до 64 или 128 Кбайт  можно  произвести  в фирме "АльтПро" или у официальных дилеров на льготных условиях.


===== Назначение контактов выходного разъема контроллера =====
(выход к дисководу)

^ Контакт ^ Сигнал ^ Назначение контакта ^
|    8    |  ИНД   | Индексный маркер    |
|   10    |  ВН0   | Выбор накопителя 0  |
|   12    |  ВН1   | Выбор накопителя 1  |
|   14    |  ВН2   | Выбор накопителя 2  |
|   16    |  МВК   | Включ. двигателя    |
|   18    |  НПШ   | Направление шага    |
|   20    |  ШАГ   | Шаг                 |
|   22    |  ЗПД   | Данные записи       |
|   24    |  РЗП   | Разрешение записи   |
|   26    |  Д00   | Нулевая дорожка     |
|   28    |  ЗЗП   | Запрет записи       |
|   30    |  ДЧТ   | Данные чтения       |
|   32    |  ВП0   | Выбор поверхности   |
|   34    |  ГОТ   | Готовность          |

Все нечетные  -  ОБЩИЙ.

В А16М сигнал ВН2 незадействован.

Первый провод в плоском кабеле  соответствует  8-му  контакту
разъема. Используется кабель 2 видов:  27  жил  или  26  жил.  В
случае, если в кабеле 26 жил, 33 контакт разъема пропускается.


===== Назначение контактов входного разъема контроллера (МПИ) =====

^ Сигнал  ^ Контакт ^
|  AD0    |  A31    |
|  AD1    |  B31    |
|  AD2    |  B29    |
|  AD3    |  B30    |
|  AD4    |  B28    |
|  AD5    |  A28    |
|  AD6    |  B27    |
|  AD7    |  B32    |
|  AD8    |  B26    |
|  AD9    |  A27    |
|  AD10   |  B25    |
|  AD11   |  A26    |
|  AD12   |  B24    |
|  AD13   |  A25    |
|  AD14   |  B23    |
|  AD15   |  B7     |
|  SYNC   |  B22    |
|  RPLY   |  B20    |
|  DIN    |  A23    |
|  DOUT   |  B21    |
|  WTBT   |  B11    |
|  RESET  |  B19    |
|  RESTA  |  A1     |
|  BAS1   |  A14    |
|  BAS2   |  A29    |
|  MON10  |  B1     |
|  GND    |  AB2,3  |
|  +5V    |  AB12   |
|  +5V    |  A4     |
|  MON11  |  B6     |
|  RAM11  |  A22    |

AD0-AD15-...-RESET - стандартные сигналы шины;

RESTA - перезапуск процессора (низким уровнем);

BAS1,BAS2 - блокировка ПЗУ Бейсика на БК0010(-01) (высоким);

MON10 - сигнал отключения ПЗУ монитора БК0010(-01) (высоким),
схема отключения реализована не на всех БК (зависит от
завода-изготовителя - см. ниже);

MON11 (только для A16M) - сигнал отключения ПЗУ монитора БК11М (высоким),
для отключения требуется доработка БК0011М;

RAM11 (только для А16М) - сигнал отключения верхней страницы
ОЗУ (100000-140000) БК0011М (низким); при выставленном
сигнале RAM11 потребление увеличивается на 30-50 мА.

===== Дополнительные возможности =====

На БК0010-01 последней версии, выпускаемой заводом  "Экситон"
с 1991 года, возможно программное отключение монитора-ПЗУ  БК  и
подключение на его место вторых 8 Кбайт ДОЗУ, что  дает  возможность
внесения изменений в  монитор  БК,  максимально  надежного
перехвата обращений программ к  магнитофону  за  счет  изменения
содержимого ячейки 100036, загрузки любых экранных шрифтов.

Доработка  БК0010-01  предыдущих   выпусков   заключается   в
следующем: 1) отсоединить от схемы вывод B1 разъема МПИ и  вывод
23 микросхемы 1801РЕ2-017;  2)  в  образовавшийся  разрыв  между
выводом 23 и "общим" впаять резистор 1 кОм и соединить вывод  23
с контактом B1 МПИ.

По многочисленным просьбам в А16М  предусмотрена  возможность
отключения  монитора  БК0011М,  сигнал  отключения  выведен   на
контакт B6 разъема МПИ (как было предложено в статье  в  журнале
"Персональный компьютер БК"). Контакт B6  в  БК незадействован -
для того, чтобы отключение монитора БК11М  работало,  необходимо
сделать доработку, аналогичную предложенной для БК0010 -  только
B6 отделять от схемы не надо и  номер  микросхемы  другой:  DS17
(1801РЕ2-324 или 1801РР1).

Сигнал отключения верхней страницы ОЗУ  БК0011М  используется
при обмене данными с дополнительной памятью контроллера.

===== Режимы подключения ОЗУ контроллера A16M =====

^Название режима ^ Start ^ Std10 ^ ОЗУ10 ^ Basic ^ Std11 ^ ОЗУ11 ^ ОЗУзз ^ Hlt11 ^
|Код включения   | 160   |  60   |  120  |  20   |  140  |  40   |  100  | 20000 |
|Откл. мон. БК10 |       |       |   +   |   +   |       |       |   +   |   +   |
|-/-   мон. БК11М|       |   +   |       |   +   |       |   +   |       |   +   |
|-/- верх.ОЗУ-11М|  +    |   +   |   +   |   +   |       |       |       |       |
|170000-177777   | ПЗУ   |   -   |   -   |   -   |   -   |   -   |   -   |   3W  |
|160000-167777   | ПЗУ   |  ПЗУ  |  ПЗУ  |   -   |  ПЗУ  |   2   |  ПЗУ  |   2   |
|150000-157777   |  1    |   1   |   -   |   -   |   -   |   1   |   -   |   1   |
|140000-147777   |  0    |   0   |   -   |   -   |   -   |   0   |   -   |   0   |
|130000-137777   |  3    |   3   |   3   |   -   |   -   |   -   |   3   |   -   |
|120000-127777   |  2    |   2   |   2   |   -   |   -   |   -   |   2   |   -   |
|110000-117777   |  -    |   -   |   1   |   1   |   -   |   -   |   1   |   -   |
|100000-107777   |  -    |   -   |   0   |   0R  |   -   |   -   |   0R  |   -   |

Обозначения: ПЗУ - ПЗУ объемом 10000; 0,1,2,3 - 4 сегмента  ОЗУ
по 10000 (по 4 Кб); R,W (0R,3W)  -  указанный  сегмент  доступен
только по чтению или записи соответственно.

Назначение режимов:
  * Start - аппаратно подключается при  вкл.  питания  и  "длинном" перезапуске, перехватывается управление при запуске;
  * Std10 - стандартный для БК10 с доп. ОЗУ 16 Кб;
  * ОЗУ10 - для БК10: вместо монитора подкл. вторые 8 Кб ОЗУ;  этот же режим используется на БК0011М для доступа к доп. ОЗУ контроллера (верхняя страница ОЗУ БК11М отключается);
  * ОЗУзз - то же, но нижние 10000 ОЗУ подключаются в режиме квази-ПЗУ (с запретом записи - отсюда  "зз"),  что  позволяет обеспечить максимально надежную эмуляцию БК0010 с  магнитофоном - работают даже савинские программы,  стирающие экран до прерывания по вектору 4;
  * Basic - режим для подключения ПЗУ Бейсика БК0010-01;
  * Std11 - стандартный для БК0011М - ОЗУ  отключено  (при  запуске подключается стандартный для каждой модели БК режим!);
  * ОЗУ11 - на место монитора БК11М и ПЗУ-160000 подключается  ОЗУ, на МПИ выставляется сигнал отключения монитора БК11М;
  * Hlt11 - то же, плюс обеспечивается доступ к HALT-режиму.

Режимы включаются следующим образом:

        MOV     #6,@#177130     ;стробирующий код
        MOV     CODE,@#177130   ;код включения режима
        MOV     #0,@#177130     ;очистка

Для очистки в данной модели контроллера можно использовать  и
команду CLR, команда "MOV #0,..." приведена для совместимости  с
контроллерами с доп. ОЗУ 128 Кб и выше -  там  CLR  использовать
нельзя (MOV #0 и CLR - не одно и то же).

ПЗУ Бейсика БК0010-01 подключается традиционно  установкой  3
разряда регистра 177130, правда при этом, как видите, режим  работы
ОЗУ не меняется. Регистры контроллера дисковода отключаются
по чтению установкой 2 разряда того же регистра. (Т.е., для подключения
Бейсика после соотв.  подготовки  используется  команда
MOV #14,@#177130; для работы в Бейсике есть готовая программа  -
BASIC16M).


===== Режимы подключения ОЗУ контроллера A16 =====

^ Название режима ^ Start ^  Std  ^ ОЗУзз ^ ОЗУрз ^   -   ^  Std  ^ ОЗУзз  ^ ОЗУрз ^
| Код включения   |  140  |  40   |  100  |   0   | /150  |  /50  |  /110  |  /10  |
| Откл. мон. БК10 |       |       |   +   |   +   |       |       |    +   |   +   |
| 170000-177777   |  ПЗУ  |   -   |   -   |   -   |  BAS  |  BAS  |   BAS  |  BAS  |
| 160000-167777   |  ПЗУ  |  ПЗУ  |  ПЗУ  |  ПЗУ  |  BAS  |  BAS  |   BAS  |  BAS  |
| 150000-157777   |   1   |   1   |   -   |   -   |  BAS  |  BAS  |   BAS  |  BAS  |
| 140000-147777   |   0   |   0   |   -   |   -   |  BAS  |  BAS  |   BAS  |  BAS  |
| 130000-137777   |   3   |   3   |   3   |   3   |  BAS  |  BAS  |   BAS  |  BAS  |
| 120000-127777   |   2   |   2   |   2   |   2   |  BAS  |  BAS  |   BAS  |  BAS  |
| 110000-117777   |   -   |   -   |   1   |   1   |   -   |   -   |    1   |   1   |
| 100000-107777   |   -   |   -   |   0R  |   0   |   -   |   -   |    0R  |   0   |

Назначение первых четырех  режимов  совпадает  с  назначением
аналогично названных  режимов  контроллера  A16M  (зз  =  запрет
записи, рз = разрешение записи). Их включение  тоже  выполняется
аналогично контроллеру A16M.

Установка 3-го разряда регистра 177130 автоматически увеличивает
номер режима на 4 (т.е.  перебрасывает  в  правую  половину
приведенной таблицы  режимов),  отключает  регистры  контроллера
(177130,177132) по чтению и подключает ПЗУ с Бейсиком.


===== Нумерация версий контроллеров "АльтПро" =====
Номер версии доступен программно - он содержится в  последнем
слове ПЗУ (по адресу 167776). В старшем байте закодирован  номер
модели контроллера, в младшем - номер версии прошивки ПЗУ:

  * 174000 - A16;
  * 174400 - A16 + контроллер "винта" с доп. ОЗУ 4 Кб (170-177000);
  * 175000 - A16M;
  * 175400 - не использ.;
  * 176000 - 64 Кб
  * 176400 - 128 Кб
  * 177000 - 256 Кб
  * 177400 - 512 Кб

Для четырех последних: если младший байт > 0 - то  это  старая
версия ПЗУ совмещенного контр. винчестера и дисковода SMK64,
ее нужно заменить (ПЗУ установлено на панелях);
если мл. байт имеет значение от  200  до  300 - это номер
версии ПЗУ контроллера SMK с указанным объемом ОЗУ;
если > 300 - это номер версии  ПЗУ  дисководного  контроллера
A..M с указанным старшим байтом объемом памяти.